实验概况： 利用Adams/Matlab 联合仿真实现机械臂的运动学控制，简单了解多轴机械臂杆件在运动过程中的相互影响。学生利用机械臂的三维模型，在Adams中完成模型属性和运动关系的设置，利用Matlab设计简单的算法实现末端执行器在空间的自由移动，对运动控制有一个整体的把握。

实验目标：通过本虚拟运动控制实验，巩固和加强机构学、自动控制原理课程、矩阵变换的理论知识；使学生掌握机构运动相互关系、控制方法等。

实验功能：通过Adams/Matlab 联合仿真实现对机械臂的运动控制，使学生了解多轴系统的运动控制概念，实践简单的控制方法，掌握控制过程中参数的调节方法。

教学效果：巩固和加强学生机构学、自动控制原理、矩阵变换的理论知识；使学生掌握机构运动相互关系、控制方法等，理解运动部件之间的运动学关系。