序号

学号

答辩人

姓名

导师

姓名

类别

（硕士∕博士）

答辩时间、地点

论文题目

答辩委员会主席及委员

（姓名、职称、单位）

1

143711004

郑志恒

邓华

硕士

2017年5月16日19：00

机电楼A204^#

基于三维激光扫描和单目视觉的楼梯识别研究

黄明辉教授、博导（主席，中南大学/机电工程学院）

王恒升教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

李群明副教授、硕导（委员，中南大学/机电工程学院）

王鹏高工（委员，株洲中车时代电气股份有限公司）

邓华教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

钟国梁讲师、博导（秘书，中南大学/机电工程学院）

2

143711005

任俊利

 邓华

硕士

2017年5月16日19：00

机电楼A204^#

六轴串联机械臂位姿标定与实验验证

黄明辉教授、博导（主席，中南大学/机电工程学院）

王恒升教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

李群明副教授、硕导（委员，中南大学/机电工程学院）

王鹏高工（委员，株洲中车时代电气股份有限公司）

邓华教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

钟国梁讲师、博导（秘书，中南大学/机电工程学院）

3

143711006

汪融

邓华

硕士

2017年5月16日19：00

机电楼A204^#

腱驱动多指假肢手抓握力规划及控制

黄明辉教授、博导（主席，中南大学/机电工程学院）

王恒升教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

李群明副教授、硕导（委员，中南大学/机电工程学院）

王鹏高工（委员，株洲中车时代电气股份有限公司）

邓华教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

钟国梁讲师、博导（秘书，中南大学/机电工程学院）

4

143712096

张雨辰

邓华

硕士

2017年5月16日19：00

机电楼A204^#

基于双目视觉的六自由度假肢手臂目标识别与定位控制

黄明辉教授、博导（主席，中南大学/机电工程学院）

王恒升教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

李群明副教授、硕导（委员，中南大学/机电工程学院）

王鹏高工（委员，株洲中车时代电气股份有限公司）

邓华教授、博导（委员，中南大学/机电工程学院）

钟国梁讲师、博导（秘书，中南大学/机电工程学院）