中南大学研究生学位论文答辩信息公示表(机电工程学院12)
发布时间:2017-05-12 作者: 来源: 浏览次数: 打印
序号
学号
答辩人
姓名
导师
类别
(硕士∕博士)
答辩时间、地点
论文题目
答辩委员会主席及委员
(姓名、职称、单位)
1
143712100
汪大伟
郭勇
硕士
2017年5月17日14:00
机电楼B508
基于双目视觉的多旋翼无人机辅助着陆技术研究
谭建平教授、博导(主席,中南大学)
朱建新教授、博导(委员,中南大学)
郭勇副研究员、硕导(委员,中南大学)
赵宏强副研究员、硕导(委员,中南大学)
周凯高级工程师(委员,山河智能装备股份有限公司)
龚艳玲副教授(秘书,中南大学)
2
143712162
许江阴
赵宏强
基于双目视觉的四旋翼无人机地面目标跟踪研究
3
143712161
边国敏
基于激光扫描的智能挖掘机挖掘任务规划及结果测量研究
陈冬良高级工程师,(委员,山河智能装备股份有限公司)
4
143712093
罗刚
朱建新
基于激光扫描的挖掘机器人回转避障控制研究